Cao Ly học tập Trung Hoa là thực mau.

Đường triều tiết độ phiên trấn, Minh triều vệ sở chế độ.

Lý thành quế tạo phản thành công sau, đã chịu quốc nội thân hoa chủ lưu tư tưởng ảnh hưởng, thực mau liền bắt đầu bắt chước Minh triều, thi hành rất sâu cải cách.

Này quân sự chế độ lấy năm vệ chế là chủ, quân đội chia làm năm vệ: Nghĩa hưng vệ, trung vệ, long tương vệ, tả vệ, dũng sĩ vệ, hữu vệ, trung tá vệ, tiền vệ cùng trung võ vệ, hậu vệ.

Trung tâm thiết binh tào cùng năm vệ đều tổng phủ

Tấu chương tiết nội dung đổi mới trung...